齒輪減速電機是一種常見的減速機構，它通過齒輪的傳動將高速旋轉的電機轉速降低到需要的低速。齒輪減速電機的結構主要由電機、減速器和輸出軸組成。
　　一、電機
　　齒輪減速電機的電機通常是直流電機或交流電機，其功率的大小取決于需要的輸出功率。電機的轉速一般較高，通常在幾千轉每分鐘（rpm）或更高。電機的主要作用是為減速器提供旋轉動力。
　　二、減速器
　　減速器是齒輪減速電機中的關鍵部分，其作用是將電機的高速旋轉，轉換為需要的低速輸出。減速器通常由多個齒輪組成，它們通過不同的齒輪傳動比例來實現轉速的降低。減速器的齒輪材質通常是合金鋼或硬質鋁合金，以保證其高耐磨性和強度。
　　三、輸出軸
　　輸出軸是齒輪減速電機結構的最后一個組成部分，它是將減速器輸出的低速轉動轉換為機械能的裝置。輸出軸通常由軸材、軸承和軸封組成，以確保其高承載能力和長壽命。輸出軸的設計也取決于實際應用場景，可以是圓形、六角形、方形等形狀。
　　齒輪減速電機結構簡單、可靠，具有高效率、高精度、高承載能力和長壽命等特點，被廣泛應用于各種工業和家用領域。在選擇齒輪減速電機時，應根據實際需求確定其適當的功率、轉速、輸出扭矩和輸出軸的形狀等參數。